无人行车

无人化作业智能改造
赋能降本增效

“行车”是工业生产和仓储物流普遍采用的关键重载搬运装备,传统行车主要依靠司机驾驶、地面指挥,工作强度大、效率低、作业环境恶劣。 “无人行车”是智能制造的核心装备,minhuipay自主研发推出的智能行车无人库系统可克服重型物料搬运无人化的诸多“卡脖子”难题,实现复杂重载物料的智能识别、自动装卸、精准防摇和行走定位,可广泛应用于钢铁、有色金属、发电和港口物流等企业,助力企业提升智能化改造水平,加快形成新质生产力。

应用场景

钢铁智能行车无人库

钢铁智能行车无人库系统可对原有行车进行升级改造,利用大视域三维扫描识别技术、闭环电子防摇控制系统、测距电缆高精度定位系统等关键技术,实现库区内行车的智能装卸车作业、出/入库作业、上/下料作业等。

钢铁智能行车无人库

钢铁智能行车无人库

散料抓斗智能行车无人库

散料抓斗智能行车无人库系统采用精准定位、三维扫描、电子防摇、智能AI检测、智能抓斗控制等关键技术,结合库区情况,实现了行车全自动运行和多车协调联动作业、料种按区堆取、自动倒料和掺配、料仓自动上料和防堵料等功能,通过行车“无人化”降低人员作业强度,改善人员作业环境,提高工作效率和设备安全性、提升库区信息化管理水平。

散料抓斗智能行车无人库

散料抓斗智能行车无人库

炭素/铝业智能行车无人库

炭素/铝业智能行车无人库:炭素/铝业智能行车无人库系统将信息技术、远程控制技术与现有行车机械技术融合,帮助铝及铝用炭素行业客户实现智慧物流,实现减人增效提升企业的综合效益和管理水平,致力促进铝及铝用炭素行业安全、经济、绿色、高效发展。

炭素/铝业智能行车无人库

炭素/铝业智能行车无人库

关键技术

闭环电子防摇控制

电子防摇作为行车无人化的核心和关键技术,点点官网首页多年来深入研究该技术,推出了具有自主知识产权的SKA2000防摇控制器。 SKA2000防摇控制器支持开环/闭环自适应控制,可实现多轴联动下的防摇控制,能够适应不同搬运对象的“短距”快速消摆和精准定位,从而减少设备冲击,降低机械故障率,摇摆角度小于0.4°。

闭环电子防摇控制

电子防摇作为行车无人化的核心和关键技术,点点官网首页多年来深入研究该技术,推出了具有自主知识产权的SKA2000防摇控制器。 SKA2000防摇控制器支持开环/闭环自适应控制,可实现多轴联动下的防摇控制,能够适应不同搬运对象的“短距”快速消摆和精准定位,从而减少设备冲击,降低机械故障率,摇摆角度小于0.4°。

三维扫描识别

基于自有专利“基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的点云识别和分类方法”、“基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法”等,通过PCA融合降采样进行点云降维,再采用边缘检测、Meanshift聚类分割以及改进Pointnet神经网络实现对不同对象点云的精确分类和识别定位。可有效解决不同搬运对象的自适应识别定位、自适应校验和智能标定等问题,实现大视域宽范围三维扫描定位在复杂多变光照和低扫描分辨率条件下,对复杂不同对象的自适应识别、高精度定位、自适应校验和智能标定。

三维扫描识别

基于自有专利“基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的点云识别和分类方法”、“基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法”等,通过PCA融合降采样进行点云降维,再采用边缘检测、Meanshift聚类分割以及改进Pointnet神经网络实现对不同对象点云的精确分类和识别定位。可有效解决不同搬运对象的自适应识别定位、自适应校验和智能标定等问题,实现大视域宽范围三维扫描定位在复杂多变光照和低扫描分辨率条件下,对复杂不同对象的自适应识别、高精度定位、自适应校验和智能标定。

WMS库区管理

基于自有专利技术“基于多Agent强化学习的团队机器人决策方法”、“基于任务解耦的多机器人协作路径生成方法”和软著“minhuipay无人库调度系统软件”等,提出了基于多算子多染色体改进遗传算法和改进分支定界解决复杂倒垛任务、优先级传递的混合整数规划解决多搬运智能体协同、DQN强化学习解决人工与搬运智能体交叉互动等调度难题,开发出了一套无人库调度系统,实现了同时调度更多任务数,搬运距离更短、倒垛次数更少,满足更快生产节奏的目标。大幅了减少被动让车、紧急停车、任务延迟等状况,实现了无人化“黑灯车间”的要求。

WMS库区管理

基于自有专利技术“基于多Agent强化学习的团队机器人决策方法”、“基于任务解耦的多机器人协作路径生成方法”和软著“minhuipay无人库调度系统软件”等,提出了基于多算子多染色体改进遗传算法和改进分支定界解决复杂倒垛任务、优先级传递的混合整数规划解决多搬运智能体协同、DQN强化学习解决人工与搬运智能体交叉互动等调度难题,开发出了一套无人库调度系统,实现了同时调度更多任务数,搬运距离更短、倒垛次数更少,满足更快生产节奏的目标。大幅了减少被动让车、紧急停车、任务延迟等状况,实现了无人化“黑灯车间”的要求。

测距电缆定位

国内首创采用机器自动编线代替传动人工编线生产测距电缆,采用伺服电机牵引线缆运动固定步长,确保每段步长间距相同,同时由PLC、电机和气缸等电气设备控制线的交叉,确保每一次交叉的准确,提高了编线效率与准确度。在现代化工业生产过程中,测距电缆定位系统以其定位精度高,使用寿命长,拥有较强的耐高温、耐腐蚀、防尘等特点,已经广泛地应用在冶金、煤炭、电力等行业各种轨道式物料搬运设备的位移定位与控制上,大幅度提升了工业生产过程中物料搬运的生产效率。

测距电缆定位

国内首创采用机器自动编线代替传动人工编线生产测距电缆,采用伺服电机牵引线缆运动固定步长,确保每段步长间距相同,同时由PLC、电机和气缸等电气设备控制线的交叉,确保每一次交叉的准确,提高了编线效率与准确度。在现代化工业生产过程中,测距电缆定位系统以其定位精度高,使用寿命长,拥有较强的耐高温、耐腐蚀、防尘等特点,已经广泛地应用在冶金、煤炭、电力等行业各种轨道式物料搬运设备的位移定位与控制上,大幅度提升了工业生产过程中物料搬运的生产效率。

方案价值

提高人均效能
提高人均效能

通过自动化、信息化手段实现少人化、无人化,缩减人员配置。

降低维护成本
降低维护成本

设备工作状态实时监测,减少运行时间和人为操作不当造成的设备损坏,避免过度维保,降低设备和人工维护费用。

节能减排
节能减排

通过精确跟踪,提高各环节流转效率,精确控制生产节奏,减少能源消耗。

提高安全性
提高安全性

生产智能自动化,成熟的系统系统安全功能,提供多种保护,系统性监控、异常预警,异常处理及时,使生产更安全、稳定。

提产增效
提产增效

通过优化库存管理与钢卷存储跺位,结合库区智能调度,标注化作业规范,提升库区生产作业效率。

提升管理水平
提升管理水平

提供有效的全流程跟踪管理,为工艺优化、生产调度、部门协同提供数据支持,提高经营管理水平。

提高人均效能
提高人均效能

通过自动化、信息化手段实现少人化、无人化,缩减人员配置。

降低维护成本
降低维护成本

设备工作状态实时监测,减少运行时间和人为操作不当造成的设备损坏,避免过度维保,降低设备和人工维护费用。

节能减排
节能减排

通过精确跟踪,提高各环节流转效率,精确控制生产节奏,减少能源消耗。

提高安全性
提高安全性

生产智能自动化,成熟的系统系统安全功能,提供多种保护,系统性监控、异常预警,异常处理及时,使生产更安全、稳定。

提产增效
提产增效

通过优化库存管理与钢卷存储跺位,结合库区智能调度,标注化作业规范,提升库区生产作业效率。

提升管理水平
提升管理水平

提供有效的全流程跟踪管理,为工艺优化、生产调度、部门协同提供数据支持,提高经营管理水平。

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