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安装灵活 进场清洗 高效传动
凝汽器是发电机组的关键冷端设备。凝汽器运行时由于冷却水不洁净、热交换时伴随化学反应、循环水系统高度浓缩等原因，致使冷却管内壁积聚了不利于传热的污垢，存在一系列危害如降低汽轮机热效率、增加循环水泵能耗、导致冷却管堵塞甚至造成管壁腐蚀穿孔而引发事故。“鲲龙KDS”和“蛟龙JDS”凝汽器在线清洗机器人可针对不同工况场景的凝汽器提供不同物理方式清洗。
JDS 蛟龙凝汽器在线清洗机器人
有效近场式清洗
有效靶距内近场式清洗污泥杂质、管壁结垢。
强清洗
高压射流清洗，清洗动压≥10MPa，全物理清洗，可清洗硬垢。
“零泄漏”密封防护
机械臂和绞盘旋转关节采用自主研发组合式密封，多级密封保证可靠性。密封材料耐海水腐蚀氟橡胶。
可靠冲洗控制
机械臂喷头夹具与传感装置一体化，可靠检验喷头位置、闭环控制。绞盘控制水管长度和收紧力，可根据实际冷却管情况调整冲洗长度。
精准定位
伺服驱动器控制伺服电机，驱动高精度RV减速机。高精度绝对编码器位置采集，机械臂末端重复定位精度≤±0.5mm精确对孔，喷头精准进入每根需要清洗的冷凝管。
全面清洗
定位喷头不停机状态下对冷凝管逐一清洗，清洗区域不受水室流场等影响，真正做到无遗漏、无重复，清洗覆盖率≥90%。根据冷凝管不同长度，控制喷头进入深度，彻底解决冷凝管内部污垢对换热效果影响。
防腐保护
机械臂、绞盘壳体等采用四层漆面喷涂，耐腐蚀性强、附着力及机械性能优良，可在凝汽器水室内长期使用。关键部件采用高强度不锈钢，在水流冲刷、磨损后仍保持优异耐腐蚀性。海水型清洗机器人采用耐氯离子腐蚀双相不锈钢，不做表面处理也可耐受海水腐蚀。
专用控制系统
高可靠性控制系统，灵活组态、实时监控，在线查看清洗机器人姿态。高性能运动控制实现机器人定位和清洗过程控制。清洗曲线实时监控、一键式清洗参数匹配，方便快捷。全链设计，自动排堵。智能报警，确保系统安全运行。
独家专利绞盘系统
盘管装置实现高压水软管有序排列，伺服电机驱动收放，精确控制冲洗长度。设置快换维护孔，维护方便快捷。
高压水泵系统
速柱塞泵出口压力≥25MPa。自带过滤系统，水质要求低，可使用自来水、闭冷水或凝补水。
KDS 鲲龙凝汽器在线清洗机器人
可靠传动
内部采用高可靠性、高精度螺杆传动。
强耐腐
水室内部全部采用不锈钢材质（海水型采用SAF2205双相不锈钢）、氟橡胶等耐腐蚀材料。
X和Y轴全平面运动
水室清洗覆盖率≥96%，减少喷头组，大幅提升清洗流量与流速，实现高效清洗。
高性能旋转连接
组合式O型圈，旋转密封性能杰出，耐用性能好，安装维护便捷，结构紧凑。
“零泄漏”密封防护
主轴传动旋转密封采用自主研发组合式密封，多级密封达IP68防护等级。密封材料采用耐海水腐蚀的氟橡胶，寿命长达十年，在水中含颗粒杂质及氯离子腐蚀的环境中“零泄漏”。
高定位精度
高精度、高稳定性伺服电机与减速机，配套高性能驱动控制器，管板面跨度2000～3000mm定位精度±0.5mm，保证逐排逐列精准行走与定位。
强安全
独创防脱机构，有效避免振动、冲击等导致部件松动脱落。结构稳定，连接稳固。
维护性好
分体式传动螺母，维护和检修方便。可不打开水室在线快速更换密封装置，发电机组不停机正常运行。
