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全自动运行
堆取料机实现料场全自动工作，操作员可以在远程监控中心对 2~3 台堆取料机进行监盘。
堆取料机无人值守
无人值守堆取料
散料运输提效利器
堆取料机是现代化工业大宗散装物料连续装卸的高效设备，广泛应用于电力、冶金、建材、矿山、港口等散料储料堆场，通过司机在驾驶室内操控堆取料机进行作业。minhuipay堆取料机无人值守解决方案综合运用精确定位、闭环控制、三维建模、智能调度、安全防护 集中监控等先进技术，通过对现有的堆取料机改造，实现司机室内无人操作，中央控制室内集中监控。
方案构成
高精度定位
大车行走位置采用格雷母线，回转角度采用环形格雷母线，俯仰角度采用高精度倾角仪。
高精度定位
料堆三维建模
在堆取料机悬臂前端两侧各安装一套激光扫描仪，实时获得料垛的数据，并经过坐标变换进行料垛模型再现，这是堆取料机全自动工作的数据基础。
料堆三维建模
流量检测
通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息，获得实时流量，经过PID调节，实现恒流量取料。
流量检测
视频监控
在堆取料机的各处关键位置，安装高清数字视频摄像头，远程无死角监控堆取料机及料场的工作状况。
视频监控
安全防护
增加极限、防撞、扫描等传感器，并采用冗余测量、心跳监测等手段，全面保护堆取料机在自动工况的运行安全。同时，通过UWB定位系统实时获得堆土机在料场的位置，进行相应的闭锁。
安全防护
应用效益
降低输料单耗
根据精确料垛测量和三维建模，精确控制堆取料机工作，皮带料流量稳定，缩短输料运行时间， 输料单耗可降35%。
减少维护成本
减少人工操作时冲击载荷，减少输料运行时间，减少转动部件的磨损，可大幅降低设备和人工维护费用。
减轻劳动强度
堆取料全过程智能控制， 减轻运行人员劳动强度， 避免了由于人工操作失误造成的安全事故。
职业健康
有效防止封闭料场中大量有害气体CO、SO2 和粉尘对人身健康的损害。
系统性能改善
系统安全性、可靠性进一步提高，也减少皮带跑偏，撒料、堆料扬尘等现象。
发挥掺配料优势
根据配料要求实现多台堆取料机按比例进行恒流量掺配，提高机组经济效益。
改造工期短
增加设备全部独立成柜， 现场施工投入时间短， 施工期间堆取料机可随机投入运行，不影响生产。
料垛分区堆放
实现不同料质（料种）分区堆放，提升堆场库容的利用率，与智能燃料系统相互打通，系统实时提供料垛编码、坐标、数量（动态盘料）、堆放时间，料种料质等数据可提供料仓实时分层显示，实现智能燃料。
全自动运行
堆取料机实现料场全自动工作，操作员可以在远程监控中心对 2~3 台堆取料机进行监盘。
降低输料单耗
根据精确料垛测量和三维建模，精确控制堆取料机工作，皮带料流量稳定，缩短输料运行时间， 输料单耗可降35%。
减少维护成本
减少人工操作时冲击载荷，减少输料运行时间，减少转动部件的磨损，可大幅降低设备和人工维护费用。
减轻劳动强度
堆取料全过程智能控制， 减轻运行人员劳动强度， 避免了由于人工操作失误造成的安全事故。
职业健康
有效防止封闭料场中大量有害气体CO、SO2 和粉尘对人身健康的损害。
系统性能改善
系统安全性、可靠性进一步提高，也减少皮带跑偏，撒料、堆料扬尘等现象。
发挥掺配料优势
根据配料要求实现多台堆取料机按比例进行恒流量掺配，提高机组经济效益。
改造工期短
增加设备全部独立成柜， 现场施工投入时间短， 施工期间堆取料机可随机投入运行，不影响生产。
料垛分区堆放
实现不同料质（料种）分区堆放，提升堆场库容的利用率，与智能燃料系统相互打通，系统实时提供料垛编码、坐标、数量（动态盘料）、堆放时间，料种料质等数据可提供料仓实时分层显示，实现智能燃料。
