电源参数

电池类型：三元锂电池

电池电压：24V

电池容量：20Ah

充电类型：无线充电

充电功率：300W

运动参数

运行速度：0～1.2m/s

默认巡检速度：0.5m/s

定位方式：编码器+RFID校准

定位精度：±10mm

防撞：双向激光避障雷达

续航里程：8km（直轨工况）

最小转弯半径：0.5m

无辅助爬坡：30°

辅助爬坡：90°

云台参数

类型：双视双轴云台

双视类型：高清相机+热成像仪

双轴参数：水平方向360°，垂直方向±90°

转动速度：水平方向0.5°-90°/s，垂直方向0.5°-40°/s

供电电源：DC24 V±25%

工作温度：-40℃~70℃

防护等级：IP67

测温范围：-20℃-150℃，0℃-550℃

测温精度：±2度（或者量程的±2%）

视场角：88.5°(H) × 73.2°(V)

避障雷达参数

测量范围：0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率，0.1m~12m@90%反射率(70Klux) 0.1~7m@10%反射率(70Klux）

工作温度：-20℃-60℃

防护等级：IP65

无线通信

通信系统：支持WIFI无线组网通信系统，智能漫游

通讯频段：2.4GHz和5GHz双频段射频同时连接

通讯速率：2.4GHz频段：600Mbps，5GHz频段：1300Mbps

机器人远程控制

控制机器人行走、手动巡检、充电等

控制云台的转向、缩放、清洁等

巡检参数设置

巡检点位配置、巡检内容配置

巡检速度、巡检时间等配置

巡检任务管理

常规巡检、定时巡检、特殊巡检等巡检任务的发布管理

巡检计划的编排、查询

巡检内容展示

巡检图像、温度数据、各传感器采集数据的实时显示

巡检机器人当前位置信息、任务信息的展示

异常情况报警的提示

巡检结果分析

各巡检任务的查询、浏览、历史数据分析

设备状态的分析、趋势预判等

巡检报表输出

通过时间段、设备类型、识别类型等进行查询条件的组合设置输出报表

各巡检数据历史曲线、趋势图表输出